Mindpx是从PixHawk/Px4开发包中分支出来的一款开源无人机自动驾驶仪系统，并且在此基础上进一步增强了新的配置功能。在2014年11月，MindPX飞控首次启动研发。
MindPX将成为可以满足新一代无人机需求的基础飞行平台，在对现今已有的自动驾驶仪产品的评估之后，Pixhawk/PX4被挑选出来成为MindPX无人机飞控的基准平台。
在2015年3月，MindPX第一版本的硬件和软件公开发布，成为了MindPX开源项目的研发起点。MindPX正式成为一个开源项目而进行着。
在许多方面智能无人机正在挑战传统的自动舵系统，如安防、农业、商业、摄像等。智能无人机需要对飞行员更加友好，有更多的飞行模式以适应不同的任务和环境，且智能无人机可以被不同的外部系统访问，如Windows，MAC，Linux。此外，智能无人机对众多传感器需要有更强的数据整合能力。MindPX被设计成了一个灵活的、可扩展系统以适应不同的控制方法的无人机核心器件，它提供了与外部系统有完善且灵活的接口，并拥有整合各种传感器数据的能力。
MindPX开发团队由来自不同地方的志愿者组成。此项目将由该团队全权负责，并协调所有MindPX硬件和软件的开发活动。
yihui
SuDragon
Dev team:
Jeff
Mike
Yifei
Guowei
Liu Yang
MindPX的硬件资源主要是在Pixhawk硬件的基础上做一些整改而来的，其中包括了除去Pixhawk的冗余设计，增强了整个硬件的性能。当前MindPX V.2版本主要是面向入门级用户，专业版本的MindPX即将公布，并提供更高级的功能。
在V2上的重要修改：
1、增加了USB接口转串口功能
2、增加了I2C接口
3、升级到6个距离传感器接口
4、优化电源
MindPX hardware is licensed under Creative Commons Attribution - ShareAlike 3.0 unported (CC BY-SA 3.0) license
MindPX software is licensed under GPLv3
